新规则将于一月2017初步应用；全面应用将在茂朱举行的世锦赛上，在当年六月生效。
大会部分意见：
规则改进的原因:
首先，跆拳道需要更多的动作，所以必须鼓励进攻。其次，目前有比赛中太多的停顿。再次，对PSS和IVR的引入提高裁判判罚，即便如此，裁判需要进一步改进。最后，跆拳道需要更容易被广大的公众和电视观众了解。
最新规则：（官方文件）
世跆盟新规：
一.得分分值：拳1分，躯干2分，旋转躯干3分，头3分，旋转头4分；扣分1次对方得1分。
二.所有犯规行为都以“扣分”处罚；
三.优势判定：
A、加时赛平局后依据第四局电子护具力值次数多者胜；
B、出现A相同时，依据前三局“胜局”多者胜；
C、出现A和B都相同时，依据全场比赛（四局）扣分次数少者胜；
D、前三项都相同时，依据当场裁判员“优势判定”；
四.分差胜为20分，半决赛和决赛不设分差胜。
现在是任何一方十个扣分即被判负
金腿局（突然死亡局）:
先得分者胜
或者双方都没有有效得分而谁被扣两分即被判负